M. Rocha, J. Favela, and D. Muchaluat-Saade.
" Uma Proposta de Framework para Sistemas de Software de Controle para Plataformas de Robótica Social", in Proceedings of the 30th Brazilian Symposium on Multimedia and the Web, Juiz de Fora/MG, 2024, pp. 327-335, doi: https://doi.org/10.5753/webmedia.2024.243261.