W. Cotta, F. Machado, R. Vassallo, A. Carmo, A. Garcia, and N. Sellin.
"MobiLysa - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional", in <em>Anais Estendidos do XXV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web</em>, Florianópolis, 2019, pp. 159-162, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/webmedia_estendido.2019.8155">https://doi.org/10.5753/webmedia_estendido.2019.8155</a>.