W. Cotta, F. Machado, R. Vassallo, A. Carmo, A. Garcia, and N. Sellin.
" MobiLysa - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional", in Anais Estendidos do XXV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web, Florianópolis, 2019, pp. 159-162, doi: https://doi.org/10.5753/webmedia_estendido.2019.8155.