Cotta, Wagner Augusto Aranda, Machado, Flávio, Vassallo, Raquel Frizera, Carmo, Alexandre Pereira do, Garcia, Anilton Salles, E Sellin, Nedinalva de Araujo. " MobiLysa - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web (WebMedia) [Online], (29 outubro 2019)