JACOBSEN, Gabriel R. C.; 						BARTH, Carlos A.; 						SANTOS, Fernando dos.
 Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results. <em>In</em>: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 6.	, 2012, Florianópolis/SC.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2012
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 p. 47-56. 
			ISSN 2326-5434. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134</a>.