Gabriel Jacobsen, Carlos Barth, and Fernando Santos. 2012.
 Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results. In <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, maio 02, 2012, Florianópolis/SC, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 47-56. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134</a>.