Jacobsen, G., 		Barth, C., & 		Santos, F.
(2012).
 Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results.
In <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, (pp. 47-56). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wesaac.2012.33134