G. Jacobsen, C. Barth, and F. Santos.
" Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results", in <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Florianópolis/SC, 2012, pp. 47-56, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33134</a>.