CHAVES, Aquila N.; 						CUGNASCA, Paulo Sérgio.
 Cooperative UAVs using multi-agent coordination techniques for search operations. <em>In</em>: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 6.	, 2012, Florianópolis/SC.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2012
.
 p. 217-228. 
			ISSN 2326-5434. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33148">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33148</a>.