Chaves, A., & 		Cugnasca, P.
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 Cooperative UAVs using multi-agent coordination techniques for search operations.
In <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, (pp. 217-228). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wesaac.2012.33148