A. Chaves and P. Cugnasca.
" Cooperative UAVs using multi-agent coordination techniques for search operations", in <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Florianópolis/SC, 2012, pp. 217-228, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33148">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33148</a>.