T. Cabreira, M. Aguiar, and G. Dimuro. " Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Estudo da Viabilidade de Uma Abordagem Baseada em Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente", in Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Florianópolis/SC, 2012, pp. 253-264, doi: https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33151.