Cabreira, Tauã, Marilton S. de Aguiar, and Graçaliz P. Dimuro. " Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Estudo da Viabilidade de Uma Abordagem Baseada em Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente." Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Florianópolis/SC, 2012. SBC, 2012, pp.253-264.