Cabreira, Tauã, Aguiar, Marilton, E Dimuro, Graçaliz. " Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Estudo da Viabilidade de Uma Abordagem Baseada em Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente" Anais do Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC) [Online], (2 maio 2012)