Marcelo Hama and Rafael Bordini. 2012.
 Autonomy Development for Unmanned Aerial Vehicles with Jason Agents. In <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, maio 02, 2012, Florianópolis/SC, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 287-290. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33156">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33156</a>.