M. Hama and R. Bordini.
" Autonomy Development for Unmanned Aerial Vehicles with Jason Agents", in <em>Anais do VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Florianópolis/SC, 2012, pp. 287-290, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33156">https://doi.org/10.5753/wesaac.2012.33156</a>.