F. Cunha, E. Cirilo, and C. Lucena.
" Towards a fault model for BDI agents: an initial study", in <em>Anais do VII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, São Paulo/SP, 2013, pp. 149-151, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2013.33188">https://doi.org/10.5753/wesaac.2013.33188</a>.