CARDOSO, Rafael C.; BORDINI, Rafael H.. A Multi-Agent Extension of Hierarchical Task Network. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 10. , 2016, Maceió/AL. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2016 . p. 1-12. ISSN 2326-5434. DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33201.