Rafael Cardoso and Rafael Bordini. 2016.
 A Multi-Agent Extension of Hierarchical Task Network. In <em>Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, maio 23, 2016, Maceió/AL, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1-12. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33201">https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33201</a>.