Cardoso, R., & 		Bordini, R.
(2016).
 A Multi-Agent Extension of Hierarchical Task Network.
In <em>Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, (pp. 1-12). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wesaac.2016.33201