R. Cardoso and R. Bordini.
" A Multi-Agent Extension of Hierarchical Task Network", in <em>Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Maceió/AL, 2016, pp. 1-12, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33201">https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33201</a>.