Giovani Farias, Ramon Pereira, Lucas Hilgert, Felipe Meneguzzi, Renata Vieira, and Rafael Bordini. 2016. Failure Prediction based on Monitoring Sequences of Actions and Action Duration. In Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, maio 23, 2016, Maceió/AL, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 70-81. DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33207.