Farias, G., 		Pereira, R., 		Hilgert, L., 		Meneguzzi, F., 		Vieira, R., & 		Bordini, R.
(2016).
 Failure Prediction based on Monitoring Sequences of Actions and Action Duration.
In <em>Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, (pp. 70-81). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wesaac.2016.33207