G. Farias, R. Pereira, L. Hilgert, F. Meneguzzi, R. Vieira, and R. Bordini.
" Failure Prediction based on Monitoring Sequences of Actions and Action Duration", in <em>Anais do X Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Maceió/AL, 2016, pp. 70-81, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33207">https://doi.org/10.5753/wesaac.2016.33207</a>.