Artur Maia and Jaime Sichman. 2017.
 Extending the MOISE model with adjustable autonomy. In <em>Anais do XI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, maio 04, 2017, São Paulo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 181-186. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2017.33239">https://doi.org/10.5753/wesaac.2017.33239</a>.