Edi Araujo and Augusto Costa. 2018.
 Um Agente Autônomo Concorrente para o Manipulador Robótico Jaco Kinova. In <em>Anais do XII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, maio 02, 2018, Fortaleza/CE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 200-211. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2018.33267">https://doi.org/10.5753/wesaac.2018.33267</a>.