Araujo, Edi, and Augusto Loureiro da Costa.
" Um Agente Autônomo Concorrente para o Manipulador Robótico Jaco Kinova." <em>Anais do XII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Fortaleza/CE, 2018</em>. SBC, 2018,  
pp.200-211.