F. Santos, J. Hübner, and L. Becker.
" Modelo de VANT Autônomo Baseado em uma Arquitetura BDI", in <em>Anais do VIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Porto Alegre/RS, 2014, pp. 185-190, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2014.33300">https://doi.org/10.5753/wesaac.2014.33300</a>.