Nilson Lazarin and Carlos Pantoja. 2015.
 A Robotic-agent Platform For Embedding Software Agents using Raspberry Pi and Arduino Boards. In <em>Anais do IX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, junho 01, 2015, Niterói/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 13-20. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2015.33308">https://doi.org/10.5753/wesaac.2015.33308</a>.