F. Santos, J. Hübner, and L. Becker.
" Concepção e análise de um modelo de agente BDI voltado para o planejamento de rota em um VANT", in <em>Anais do IX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Niterói/RJ, 2015, pp. 66-77, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2015.33313">https://doi.org/10.5753/wesaac.2015.33313</a>.