Santos, Fernando, Jomi Fred Hübner, and Leandro Buss Becker.
" Concepção e análise de um modelo de agente BDI voltado para o planejamento de rota em um VANT." <em>Anais do IX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Niterói/RJ, 2015</em>. SBC, 2015,  
pp.66-77.