V. Corrêa Júnior and T. Schmitz. " Algoritmos de coordenação para veículos autônomos em cidades inteligentes", in Anais do XIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Florianópolis/SC, 2019, pp. 236-241, doi: https://doi.org/10.5753/wesaac.2019.33357.