V. Ferreira and G. Alves. " Representação de Objetos do Código de Trânsito Através de Uma Ontologia Para Aplicação em um Veículo Autônomo", in Anais do XIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Florianópolis/SC, 2019, pp. 242-247, doi: https://doi.org/10.5753/wesaac.2019.33358.