Rafael Cardoso, Angelo Ferrando, and Fabio Papacchini. 2021.
 Automated Planning and BDI Agents: a Case Study. In <em>Anais do XV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, agosto 10, 2021, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 131-142. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2021.33414">https://doi.org/10.5753/wesaac.2021.33414</a>.