Nilson Lazarin, Carlos Pantoja, and Vinicius Jesus. 2021.
 Um Protocolo para Comunicação entre Sistemas Multi-Agentes Embarcados. In <em>Anais do XV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, agosto 10, 2021, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 157-168. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2021.33416">https://doi.org/10.5753/wesaac.2021.33416</a>.