Lazarin, Nilson, Carlos Eduardo Pantoja, and Vinicius Souza Jesus.
" Um Protocolo para Comunicação entre Sistemas Multi-Agentes Embarcados." <em>Anais do XV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Evento Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.157-168.