B. Lima, I. Silvestre, P. Dias, L. Becker, J. Hübner, and M. Brito.
" Distributed UAV-Swarm Control Using BDI Agents", in <em>Anais do XVI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Evento Online, 2022, pp. 110-113, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2022.33431">https://doi.org/10.5753/wesaac.2022.33431</a>.