D. Bernardino, L. Botelho, and C. Pantoja.
" Uma Proposta de Mapeamento do Ambiente Exógeno de Sistemas Multi-Agentes Usando Visão Computacional", in <em>Anais do XVII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, Pelotas/RS, 2023, pp. 130-135, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2023.33449">https://doi.org/10.5753/wesaac.2023.33449</a>.