Bernardino, Douglas, Leandro Botelho, and Carlos Eduardo Pantoja.
" Uma Proposta de Mapeamento do Ambiente Exógeno de Sistemas Multi-Agentes Usando Visão Computacional." <em>Anais do XVII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Pelotas/RS, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.130-135.