Rafael Santos, Carlos Tavares, and Célia Ralha. 2025.
 Multi-Robot System Architecture Validation Using Disinfecting Robot Routine. In <em>Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, setembro 29, 2025, Fortaleza/CE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 101-112. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37529">https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37529</a>.