R. Santos, C. Tavares, and C. Ralha. " Multi-Robot System Architecture Validation Using Disinfecting Robot Routine", in Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Fortaleza/CE, 2025, pp. 101-112, doi: https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37529.