Santos, Rafael, Carlos Joel Tavares, and Célia Ghedini Ralha.
" Multi-Robot System Architecture Validation Using Disinfecting Robot Routine." <em>Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Fortaleza/CE, 2025</em>. SBC, 2025,  
pp.101-112.