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 Setting up a Jason Agent on Top of ROS to Control an Autonomous UAV. In <em>Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, setembro 29, 2025, Fortaleza/CE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 125-136. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37531">https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37531</a>.