Calegari, Felipe, Iago O. Silvestre, Jomi F. Hübner, Leandro B. Becker, and Maiquel de Brito. " Setting up a Jason Agent on Top of ROS to Control an Autonomous UAV." Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, Fortaleza/CE, 2025. SBC, 2025, pp.125-136.