SANTOS, Kauã; COSTA, Daniel; LAZARIN, Nilson; FREITAS, Bruno; PANTOJA, Carlos. The BIG Agent: The Utilization of Embedded Multi-Agent Systems in Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Operations. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 19. , 2025, Fortaleza/CE. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 286-293. ISSN 2326-5434. DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37556.