Kauã Santos, Daniel Costa, Nilson Lazarin, Bruno Freitas, and Carlos Pantoja. 2025.
 The BIG Agent: The Utilization of Embedded Multi-Agent Systems in Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Operations. In <em>Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações</em>, setembro 29, 2025, Fortaleza/CE, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 286-293. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37556">https://doi.org/10.5753/wesaac.2025.37556</a>.