Santos, Kauã, Daniel Costa, Nilson Lazarin, Bruno Freitas, and Carlos Pantoja.
" The BIG Agent: The Utilization of Embedded Multi-Agent Systems in Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Operations." <em>Anais do XIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações,
Fortaleza/CE, 2025</em>. SBC, 2025,  
pp.286-293.