Santos, Kauã, 		Costa, Daniel, 		Lazarin, Nilson, 		Freitas, Bruno, E 		Pantoja, Carlos.
" The BIG Agent: The Utilization of Embedded Multi-Agent Systems in Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Operations" <em>Anais do Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC)</em> [Online], (29 setembro 2025)