Victor Mendonça, Gleifer Alves, André Borges, and Rafael Cardoso. 2026. Integration of LLM-based Intelligent Agents to Assist Decision-Making in Autonomous Vehicles. In Anais do XX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, outubro 19, 2026, Cuiabá/MT, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 216-227. DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2026.31793.