MIRANDA, Bruno Dourado; OLIVEIRA, Rômulo Silva de; CARMINATI, Andreu. Analysis of FreeRTOS Overheads on Periodic Tasks. In: WORKSHOP EM DESEMPENHO DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS E DE COMUNICAÇÃO (WPERFORMANCE), 20. , 2021, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 119-130. ISSN 2595-6167. DOI: https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728.