Bruno Miranda, Rômulo Oliveira, and Andreu Carminati. 2021.
 Analysis of FreeRTOS Overheads on Periodic Tasks. In <em>Anais do XX Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação</em>, julho 18, 2021, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 119-130. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728">https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728</a>.